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题名:
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机器人动力学与控制 / 霍伟编著 , |
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ISBN:
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7-04-013978-2 价格： CNY22.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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207页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2005 |
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内容提要:
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本书介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，全书分3章，分别是机器人运动学、机器人动力学、机器人控制。 |
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主题词:
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机器人 动力学 |
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主题词:
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机器人控制 研究生 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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主要责任者:
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霍伟 编著 |
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附注:
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研究生教学用书 |
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附注:
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并列题名：Robot Dynamics and Control |
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索书号:
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TP24/1025 |