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题名:
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控制系统建模、仿真与设计 [ 专著] kong zhi xi tong jian mo、fang zhen yu she ji / 李怡然，孙中奇，吴楚格编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-69355-0 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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12,209页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共分为五篇：第一篇MATLAB程序设计基础(第1-4章)，主要介绍MATLAB的基本应用、矩阵和矩阵运算、图形绘制与数据可视化和MATLAB程序设计基本方法；第二篇MATLAB在自动控制理论中的应用(第5-9章)，主要介绍使用MATLAB工具箱完成线性系统的建模、性质分析、时域响应分析、根轨迹和频域分析方法；第三篇Simulink在自动控制理论中的应用(第10-15章)，主要介绍Simulink的基本用法、控制系统典型环节的仿真、控制系统稳定性分析与稳态误差仿真、系统串联校正器设计、PID控制器设计和非线性系统仿真与分析；第四篇典型控制系统实验(第16、17章)，选取典型被控对象直流电机系统和旋转倒立摆系统，综合应用MATLAB、Simulink及相关工具箱完成硬件在环系统建模、仿真与控制器设计；第五篇项目制控制系统设计案例(第18、19章)给出了两个项目制控制系统设计案例“垃圾分拣系统设计”和“平衡球传递系统设计”，以项目案例牵引学生进一步深入理解控制系统建模、仿真与设计的方法，培养学生创新意识和综合能力。 |
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主题词:
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自动控制系统 系统建模 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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李怡然 li yi ran 编著 |
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主要责任者:
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孙中奇 sun zhong qi 编著 |
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主要责任者:
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吴楚格 wu chu ge 编著 |