|
题名:
|
算法驱动 [ 专著] suan fa qu dong / 郭艺璇，李虎，付成龙著 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-47672-2 价格： CNY99.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
128页 图，照片 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
|
内容提要:
|
本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。 |
|
主题词:
|
工业机器人 机器人控制 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
郭艺璇 guo yi xuan 著 |
|
主要责任者:
|
李虎 li hu 著 |
|
主要责任者:
|
付成龙 fu cheng long 著 |