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题名:
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智能机器人开发与实践 [ 专著] zhi neng ji qi ren kai fa yu shi jian / 段峰，李文宇著 , |
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ISBN:
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978-7-111-78736-5 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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249页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书内容分为三部分：首先，介绍概念与相关基础知识，包括机器人的概念、UbuntuLinux操作系统和ROS知识；然后，介绍机器人核心功能的实现，涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能；同时，介绍机器人的场景应用，通过几个例子全面演示服务机器人的开发过程。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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段峰 duan feng 著 |
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主要责任者:
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李文宇 li wen yu 著 |
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版次:
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2版 |