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题名:
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工业机器人离线编程仿真 [ 专著] gong ye ji qi ren li xian bian cheng fang zhen / 黄育佳，邓演主编 , |
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ISBN:
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978-7-5689-5338-2 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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210页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 重庆 出版社： 重庆大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、离线编程、方案设计和验证学习。本书主要分为六大块：认识安装软件；认识机器人坐标系；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人工作站系统模型的创建；涂胶、焊接工作站系统虚拟仿真；码垛工作站系统虚拟仿真。本书提炼了11个实例，涵盖30多个知识点，内容按照从易到难、从简单到复杂、从简单系统工作站到复杂系统工作站的原则进行编排。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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主题词:
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工业机器人 计算机仿真 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄育佳 huang yu jia 主编 |
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主要责任者:
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邓演 deng yan 主编 |