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题名:
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工业机器人应用技术 [ 专著] gong ye ji qi ren ying yong ji shu / 张金红，李建朝主编 , |
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ISBN:
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978-7-5763-4067-9 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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324页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以ABB IRB120机器人为载体，结合RobotStudio 6.08.01软件开发的机器人虚拟仿真工作站，开发了工业机器人基本操作、建立ABB机器人虚拟工作站、单工件搬运任务实现、I0信号的定义与监控、多工件搬运任务实现、示教器人机对话实现、异常工况处理任务实现、离线轨迹编程任务实现、多任务处理程序、机器人与PLC的Sockt通信任务实现等10个学习任务。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张金红 zhang jin hong 主编 |
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主要责任者:
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李建朝 li jian chao 主编 |