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题名:
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无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划 [ 专著] wu ren xi tong zi zhu xun yuan de you hua kong zhi he gui ji gui hua / 李卓著 , |
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ISBN:
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978-7-03-081808-9 价格： CNY109.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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171页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书立足于无人系统的自主寻源任务，围绕近十年来动态复杂环境中无人系统优化控制和轨迹规划相关研究的难点和热点问题，从信号场类型、不完全量测信息、决策控制方法等多个角度出发，解决了仅可获得场源方位角量测、信号场强度量测条件下的自主寻源控制问题，时空动态信号场场源的协作定位问题，以及无人系统在自主寻源任务下的多约束轨迹规划问题，实现了单个和多个无人系统的自主、准确、安全、高效寻源，并通过大量的数值仿真实例验证了所提方法的优秀性能。 |
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主题词:
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自动控制系统 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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李卓 li zhuo 著 |
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附注:
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中国博士后科学基金资助出版 |