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题名:
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机器人机构学 [ 专著] ji qi ren ji gou xue / 黄海林，康熙，李兵编著 , |
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ISBN:
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978-7-5767-1859-1 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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297页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书全面介绍机器人机构设计与分析所涉及的基础理论与经典方法，深入阐述了机器人机构的基本组成、设计原理、运动学、动力学、性能分析等方面的知识，内容涵盖了从基础理论知识到实际应用案例的设计方法，旨在帮助读者系统掌握机器人机构学的核心概念和技术要点。书中结合丰富的工程实例分析，使复杂抽象的机构学知识变得生动易懂。 |
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主题词:
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机器人机构 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄海林 huang hai lin 编著 |
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主要责任者:
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康熙 kang xi 编著 |
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主要责任者:
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李兵 li bing 编著 |
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附注:
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“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |