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题名:
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智能机器人系统控制技术 [ 专著] zhi neng ji qi ren xi tong kong zhi ji shu / 王志东[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-49327-0 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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193页 图,照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。 |
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主题词:
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智能机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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王志东 wang zhi dong 编著 |
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附注:
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新工科建设之路·机器人技术与应用系列 应用型人才创新能力培养 工信学术出版基金 |