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题名:
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工业机器人结构与系统集成 [ 专著] gong ye ji qi ren jie gou yu xi tong ji cheng / 陈继文,杨蕊,杨红娟等编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-46172-8 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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250页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书共分7章,主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识,机器人机械结构和传动机构,机器人气压、液压和电气驱动,机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例,机器人的控制特点、主要技术及操作系统,典型工业机器人的控制系统,工业机器人控制的分类、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言,机器人工作站及生产线的构成及设计原则,工业机器人的典型应用,机器人离线编程仿真软件。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈继文 chen ji wen 编著 |
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主要责任者:
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杨蕊 yang rui 编著 |
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主要责任者:
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杨红娟 yang hong juan 编著 |