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题名:
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机器人机构的运动学分析与尺度综合 [ 专著] ji qi ren ji gou de yun dong xue fen xi yu chi du zong he / 张英[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-5635-7329-5 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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261页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书共分为11章，内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分：研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。 |
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主题词:
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机器人机构 运动学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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张英 zhang ying 编著 |