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题名:
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术 [ 专著] zu shi fang sheng ji qi ren gui yue hua dong bu tai kong zhi ji shu / 于海涛著 , |
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ISBN:
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978-7-5767-0917-9 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述足类生物动步态运动的经典模型——弹簧负载倒立摆(SLIP)模型作为低维运动空间的主要研究对象，以动力学的解析化描述和高维非线性系统的降维为主线，研究SLIP模型的动力学本征特性及相关运动控制策略，在高维空间完成了单、双、四足仿生机器人系统运动控制体系构建及仿真验证。 |
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主题词:
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仿生机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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于海涛 yu hai tao 著 |
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附注:
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“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程 |