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题名:
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基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究 [ 专著] ji yu dong tai qian zhi ce lue de duo zhi neng ti xi tong xie tiao kong zhi ruo gan wen ti yan jiu / 高晶英著 , |
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ISBN:
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978-7-5635-7358-5 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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112页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题,特别是蜂拥控制和一致性控制问题,为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略。书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析。面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战,本书创新性地提出了动态牵制策略。通过引入虚拟智能体、伪领导者等概念,并在切换拓扑结构下构建蜂拥控制、一致性控制和编队控制算法,实现了智能体的速度一致、位置聚集及避障优化.此外,本书还将简单二阶系统扩展至更一般的二阶线性系统,使算法更贴近实际应用需求。通过大量的数值模拟,验证了本书算法的有效性。 |
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主题词:
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人工智能 应用 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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高晶英 gao jing ying 著 |