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题名:
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移动机器人导航定位技术 [ 专著] yi dong ji qi ren dao hang ding wei ji shu / 赵红梅[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-121-49926-5 价格： CNY148.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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377页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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全书共6章，第1章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势；第2章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术；第3章详细介绍了UWB定位技术的特点、应用及系统构成，深入介绍了UWB脉冲的产生、调制技术及其接收机设计、UWB室内定位算法的实现等。 |
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主题词:
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移动式机器人 定位 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵红梅 zhao hong mei 著 |