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题名:
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机器人系统中的在线轨迹规划 [ 专著] ji qi ren xi tong zhong de zai xian gui ji gui hua / Torsten Kr?ger著 , 段晋军[等]译 |
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ISBN:
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978-7-04-061417-6 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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185页 照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书对在外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行了介绍。全书共10章，内容包括机器人运动控制当前存在的问题、轨迹规划的研究进展、在线轨迹生成器的相关符号术语以及分类、单维空间和多维空间的在线轨迹规划类型Ⅳ的通用变体A和变体B算法的分析与推导、机器人的混合切换控制与开环速度的在线轨迹算法及其实验、应用验证等。 |
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主题词:
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机器人控制 研究 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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克罗格 ke luo ge 著 |
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次要责任者:
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段晋军 duan jin jun 译 |
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附注:
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机械工程前沿著作系列 |