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题名:
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智能喷涂机器人关键技术及应用 [ 专著] zhi neng pen tu ji qi ren guan jian ji shu ji ying yong / 訾斌[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-03-077785-0 价格： CNY159.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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307页 图,照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书针对智能喷涂机器人关键技术及应用,介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容,并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用,总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。 |
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主题词:
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喷涂 工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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訾斌 zi bin 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |