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题名:
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深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践 [ 专著] shen du qiang hua xue xi li lun ji qi zai ji qi ren yun dong kong zhi zhong de ying yong shi jian / 姚世选著 , |
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ISBN:
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978-7-121-46649-6 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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179页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。 |
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主题词:
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机器学习 |
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主题词:
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机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP181 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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姚世选 yao shi xuan 著 |