|
题名:
|
系统建模与控制导论 [ 专著] xi tong jian mo yu kong zhi dao lun / (美)约翰·基亚松(John Chiasson)著 , 王斑，李霓译 |
|
ISBN:
|
978-7-111-74304-0 价格： CNY189.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
13,589页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
|
内容提要:
|
本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求，之后继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、小车沿斜坡滚动)，然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法。 |
|
主题词:
|
控制系统 系统建模 |
|
中图分类法:
|
TP13 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
基亚松 ji ya song 著 |
|
次要责任者:
|
王斑 wang ban 译 |
|
次要责任者:
|
李霓 li ni 译 |