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题名:
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服务机器人理论设计实践与应用 [ 专著] fu wu ji qi ren li lun she ji shi jian yu ying yong / 付勇[等]主编 , |
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ISBN:
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978-7-121-48016-4 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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239页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书内容分为9章，第1章介绍机器人的起源、定义、分类与服务机器人相关知识；第2章介绍服务机器人感知系统，包括当前机器人技术中较为常用的传感器；第3章介绍服务机器人运动学，包括位姿的描述、坐标系变换、移动单元运动学和操作单元运动学；第4章介绍服务机器人开发平台——ROS(全球主流的服务机器人开发平台)，包括ROS平台的基本架构及概念、可视化和调试工具、3D建模与仿真；第5章介绍服务机器人移动系统，包括主流的SLAM算法、导航算法；第6章介绍服务机器人机械臂控制，包括运动规划、轨迹控制、力控制、视觉伺服控制；第7章和第8章分别介绍服务机器人视觉系统和服务机器人语音系统，其基础是人工智能技术；第9章介绍当前服务机器人的应用与发展。 |
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主题词:
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服务用机器人 系统设计 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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付勇 fu yong 主编 |