|
题名:
|
NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践 [ 专著] NAO ji qi ren kong zhi ji gui ji gui hua li lun yu shi jian / 靳莹瑞著 , |
|
ISBN:
|
978-7-5180-9839-2 价格： CNY68.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
105页 图，照片 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 中国纺织出版社有限公司 出版日期： 2022 |
|
内容提要:
|
本书以仿人智能机器人“NAO”作为研究对象，对其目标识别、手臂控制、行走控制、地图创建以及路径规划五个方面展开研究，搭建了基于NAO机器人的目标识别及手臂抓取系统，实现对目标物体的识别以及抓取，基于任务创建地图，并通过优化算法实现避障和导航。 |
|
主题词:
|
机器人控制 研究 |
|
中图分类法:
|
TP24 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
靳莹瑞 jin ying rui 著 |
|
附注:
|
中原工学院学术专著出版基金资助 |