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题名:
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控制理论引论 kong zhi li lun yin lun / 孙轶民编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-069725-7 价格： CNY109.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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204页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识,主要介绍了线性控制系统理论和最优控制理论中的基本理论和方法,另外对非线性控制理论也做了初步的介绍。本书共分9章,第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识,主要包括矩阵的张量积、线性系统的Routh-Hurwitz定理及常微分方程的几何理论和稳定性理论。第3-7章讲述线性控制系统理论,主要包括系统的数学描述、能控能观性分析、系统的标准型与实现和极点配置与观测器设计。第8章讲述变分法与最优控制。第9章初步介绍了非线性控制系统理论。 |
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主题词:
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自动控制理论 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙轶民 sun yi min 编著 |