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题名:
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生物启发步行机器人 sheng wu qi fa bu xing ji qi ren / (德)Poramate Manoonpong著 , 朱雅光译 |
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ISBN:
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978-7-121-41358-2 价格： CNY138.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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208页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用。它描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构,生成物理步行机器人的不同反应行为,以此来分析反应行为背后的神经机制,并论证传感器融合技术,从而在合适的行为之间进行平滑切换。作者提供了人工感知动作系统的实例,并强调了生物学研究、计算神经科学和工程学之间的密切关系。 |
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主题词:
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移动式机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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李家和 li jia he 著 |
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次要责任者:
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朱雅光 zhu ya guang 译 |
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责任者附注:
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责任者规范汉译姓名:李家和 |
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责任者附注:
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朱雅光,工学博士,长安大学工程机械学院教授,博士生导师。 |
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索书号:
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2 |