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题名:
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机器人主动嗅觉 ji qi ren zhu dong xiu jue / 孟庆浩,李吉功,张勇,王阳著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12453-8 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2022.3 |
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内容提要:
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本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展方向。本书适合从事机器人感知与控制、仿生学、仿真技术、搜索方法、群体智能、估计理论与方法等方面的科研人员阅读，也可供对机器人和人工智能感兴趣的大专院校师生学习参考。 |
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主题词:
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智能机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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孟庆浩 meng qing hao 著 |
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主要责任者:
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李吉功 li ji gong 著 |
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主要责任者:
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张勇 zhang yong 著 |
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主要责任者:
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王阳 wang yang 著 |
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索书号:
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5 |