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题名:
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工业机器人编程基础 [ 专著] gong ye ji qi ren bian cheng ji chu / 张明文, 张宋文, 付化举主编 , |
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ISBN:
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978-7-5603-9577-7 价格： CNY54.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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264页 图,照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书基于库卡(KUKA)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了KUKA 工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者会对KUKA 工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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其它题名:
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KUKA机器人 |
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主要责任者:
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张明文 zhang ming wen 主编 |
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主要责任者:
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张宋文 zhang song wen 主编 |
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主要责任者:
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付化举 fu hua ju 主编 |
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附注:
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工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书 |
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责任者附注:
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张明文,男,汉族,1985年10月生,江西九江人,中共党员,工学硕士,工程师,高级技师。哈工海渡教育集团创始人,工业机器人教育领域青年专家,先进制造业领域教育工作者。张宋文,1979年7月生,中共党员,现任广东省岭南工商第一技师学院竞赛科主任。电气自动化高级工程师,电工工艺高级实习指导教师,维修电工高级技师。付化举,1964年7月生,中共党员,现任江苏省徐州技师学院电气工程学院院长。高级实习指导教师,车工高级技师。 |
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索书号:
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5 |